自頂升門式起重機和U型門式起重機類似，門架結構為U型門機，區別在于支腿不同。由于特殊工作場合，大型起吊設備無法進場，自頂升門機支腿制作成幾段，每段支腿上都有千斤頂頂升支座。小車、主梁端梁組裝好后，采用千斤頂頂起，依次將每段支腿用法蘭連接到一起。之后安裝下橫梁、大車運行機構。